强渡大渡河后，红军并没有真正摆脱险境。因为在安顺场只找到了几条小木船，数万红军要过河，只靠这几条小木船的话，最快也要一个月才能过完。而身后薛岳的中央军和刘湘的川军正在不断逼近，如果不能在短时间内全部过河，红军就将陷入背水一战的险境。

为了摆脱被动局面，上级命令杨成武的红四团夺取泸定桥。当时红四团距泸定桥还有240里，途中多是山路，并且还有小股敌军驻守，要想在规定的时间内完成任务难度非常大。但杨成武硬是率部一昼夜强行军240里，按时赶到了泸定桥。

当时在泸定桥把守的是刘文辉部第2旅第38团两个营。为了防止红军过桥，团长李全山命令手下把桥上的木板给拆了，只剩下了13根光溜溜的铁索。为了夺取泸定桥，杨成武把家底全部拿了出来。他在自己的回忆录中是这样说的：“由曾庆林（时任红四团第三营营长）指挥全团百余挺轻、重机枪。掩护夺桥和铺桥行动。”

如此凶猛的火力，对面的川军根本就抵挡不住。李全山见状，急忙向旅长袁国瑞求援。此时袁国瑞正受到沿东岸推进的红1师和教导团的袭击，自身难保。所以只匆匆回了一句“我这里也很紧张”就挂了电话。

这下李全山更慌了，当即下令2营长周桂三率部断后，自己则带人向天全方向逃跑。李全山一走，周桂三也有样学样，留下饶杰一个连断后，自己也向天全跑去。此时红军22名突击队员正一面攀着铁索前进一面向敌人射击，眼看就要冲过桥头了。

饶杰知道守不住了，就下令在桥头放了火。很长一段时间以来，我一直以为敌人在此时放火是黔驴技穷了。直到看到饶杰的一篇回忆文章后才知道了他放火的真正意图。他在《我的军人生涯》中回忆说：当年为了防止红军过桥，我们拆除了桥上的木板；为了万无一失，旅长袁国瑞还做了一个预案，在桥上绑了数百枚手榴弹。准备在危急关头放火，让大火引爆手榴弹，将桥炸毁。

刚看到这篇文章的时候，说实话我是有一点怀疑的，要炸桥干嘛不用炸药呢？后来了解了当时川军的装备情况后我相信了饶杰所言非虚。刘文辉由于和刘湘争夺四川王失败，被迫退到了西康一带，手下仅剩下了2万人马，装备也差到了极点，士兵手里的步枪有三分之一都打不响。步枪的配置都存在这么大的问题，炸药就更少得可怜了。

正因为如此，川军第38团才被迫用手榴弹代替了炸药。由于负责守桥的这两个营平时的主要任务就是收税，很少实战，因此不知道手榴弹用火是烧不爆的。所以尽管饶杰在最后关头放了火，但手榴弹并没有爆炸。从饶杰的回忆当中不难看出，当年刘文辉尽管不愿意炸桥，但还是做了相关的预案，只是最后没有成功而已。